中国政府が2015年に発表した「中国製造2025」において、2030年に自動運転レベル4~5の新車搭載率を10%とする目標を掲げています。 各メーカは完全自動運転(自動運転レベル5)の実用化をいつ頃と見込んでいるのか? トヨタ 一般社団法人 日本自動車連盟 (JAF), 決められた条件下で、全ての運転操作を自動化。ただし運転自動化システム作動中も、システムからの要請でドライバーはいつでも運転に戻れなければならない。, 自動運転のための技術はレベル0~5に区分され、現在実用化されているのはレベル2までの「運転支援車」で、まだ「自動運転車」ではない。, 自動運転車の実現により、交通事故の防止、渋滞の解消や緩和、特に地方部での高齢者を中心とした移動手段の確保などが期待できる。. https://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/kettei/pdf/20180615/siryou9.pdf, 上記のようなレベル分けの中で、ZMPはレベル4以上の自動運転技術の開発と自動タクシーサービスをはじめとしたモビリティーサービスの実現を目指しています。, A. 自動運転のための技術はレベル0~5に区分され、現在実用化されているのはレベル2までの「運転支援車」で、まだ「自動運転車」ではない。 自動運転車の実現により、交通事故の防止、渋滞の解消や緩和、特に地方部での高齢者を中心とした移動手段の確保などが期待できる。 ・専門家会議の開催・動力機器に関する書籍・雑誌の出版・数学・科学・エンジニアリングの発展を促す教育的活動等をおこなっている。, 正式名称は Society of Automotive Engineers, Inc. 自動運転レベル4. Write CSS OR LESS and hit save. レベル4の技術になると、緊急時の操作も自動運転システムに委ね、運転操作からの解放が進みます。 レベル5の自動運転技術に至ると、場所の制限すらなくなるため、運転操作の完全自動化が達成されます。 目的地を設定するだけで、aiが最適なルートを判断して全ての運転操作を実施するのです。 自動車保険の【チューリッヒ】公式サイト。レベル5の完全自動運転がいつ実用化されるのかについてご説明。自動車メーカーによっては、2020年にも完全自動運転(レベル5)のクルマを発売する、と技術力をアピーしているメーカーもあります。高根英幸さんコラム。 現在、自動運転レベルは0~5までの6段階に分けられており各運転レベルの定義がなされています。 現在は高速での自動運転走行(あくまでも自動運転レベル2の範囲で)も可能となり、自動運転の開発の中では自動運転レベル2+(プラス)というような概念も派生して登場しています。 CTRL + SPACE for auto-complete. 最近よく耳にする「自動運転」。しかし単に自動運転と言っても、「自動運転 レベル3」など自動化されている機能によって段階ごとに定義(レベル)付けされています。こちらの記事では、自動運転のレベル0~5までを詳しく説明しています。(※2020年更新しました), 「自動運転車」。車に関心が薄い人などは言葉だけを聞くと、「運転手(人)が何もしなくても車が走ってくれる?」と、某映画のような車をイメージしてしまうのではないでしょうか。「自動運転」とひとえに言っても、レベル0~5と区分けされておりそのイメージに該当するレベルは3以降となっています。こちらの記事にて、自動運転レベルの0~5までの違いや特徴などを説明していきます。, まずはじめに、日本の内閣府は独自の自動運転の定義ではなく、アメリカのSAE Internationalという非営利団体が策定した自動運転の定義を採用していることを理解しておきましょう。, SAE InternationalはSociety of Automotive Engineersの略称で、1905年に設立した団体が母体とsしたあらゆる乗り物の標準化機構です。全世界から9万人を超えるメンバーが加盟しており、Automotive(オートモーティブ)という言葉を生み出したのもSAEです。, 「自動運転」の定義は、先ほどご紹介したSAEの発行するJ3016という文書に書かれています。SAEのJ3016では、誰がどの操作を行うかによって、レベルを0〜5の6段階に分けています。「自動運転」は6段階のうち、レベル3〜5にあたります。ちなみに、2019年現在国内では「レベル2」までが市販車に採用され、実用化が進んでいます。ちなみに、6段階のうちレベル1とレベル2は「運転支援」と呼ばれ、消費者に誤解を与えないように明確に区別がされています。それでは、6段階のレベルがどんな状態を指し示すのか確認してみましょう。, それでは、SAEの発行した文書、J3016にあるレベル別に内容を確認してみましょう。, システムが介入することなく、ドライバーがすべての運転タスクの実施をする場合を指します。いわゆる普通のクルマはレベル0にあたります。, システムが・車線の逸脱を検知するとステアリングを補正、・先行車との距離を一定に保つために自動でスピード調整をするACC(アダプティブ・クルーズ・コントロール)など、ステアリング補正やスピード調整のどちらかをサポートし、ドライバーがもう一方をコントロールする技術を備えたクルマを指します。レベル1は「運転支援技術」と呼ばれ、「自動運転」とは呼びません。, システムが・車線の逸脱を検知するとステアリングを補正、・先行車との距離を一定に保つために自動でスピード調整をするACCなど、ステアリング補正やスピード調整のどちらもサポートする技術を備えたクルマを指します。レベル1と同様にレベル2も「運転支援技術」と呼ばれ、正確には「自動運転」とは呼びません。しかし、現在レベル2も便宜上「自動運転レベル2」と呼ばれていることがあります。テスラ社のモデルSをはじめ、多くのメーカーの新車に搭載されています。, いよいよレベル3からが自動運転と呼ばれるレベルです。システムが高速道路など特定の場所に限り交通状況を認知して、運転に関わる全ての操作を行います。ドライバーが緊急時やシステムが作動困難になった場合は対応を行います。ドイツで発表されたアウディA8は世界で唯一のレベル3の自動運転を搭載していますが、日本ではまだレベル3の自動運転が許可されていないために、レベル3の自動運転を搭載したA8の販売時期は未定です。, BMWでは2021年にはレベル3の自動運転車両を市場投入するとしている。ここで目指しているレベル3は、高速道路上であれば、運転タスクのすべてを車両が行う。ただし、設定された条件から外れたら(一般道に入ったなど)、あるいはシステムが自動運転ができない状況と判断したら、人間が運転を変わる必要がある。ちなみに、車線維持、渋滞追従、自動追い越しなど、単体のタスクを自動化したものは、レベル2だ。用語としては運転支援の域をでない。レベル3は、分類上自動運転に含まれるが、いざというときは人間が運転する前提なので、ドライバーはハンドオフ運転はできるものの、運転への意識は求められる。, システムが高速道路など特定の場所に限り交通状況を認知して、運転に関わる全ての操作を行います。システムが緊急時の対応も行います。どのメーカーも市販段階には至っておらず、コンセプトカーやテスト走行の段階にとどまります。(2019年時点), システムが場所の制限なく交通状況を認知して、運転に関わるあらゆる操作を行います。システムが緊急時の対応も行います。, レベル5に達するとドライバーが運転を行う必要が完全になくなるため、メーカーはアクセルやハンドルを排除したクルマのデザインを行うことができるようになります。こちらも同じくどのメーカーも市販段階にはいたっておらず、コンセプトカーの発表にとどまっています。, 日本の内閣府では、2017年の「官民 ITS 構想・ロードマップ 2017」の中で2020年までにレベル3の自動運転を市場化すると記載しています。, 「自動運転システム」については、2020 年までの高速道路での準自動パイロットの市場化及び無人自動運転移動サービスの実現を図ることにより、2020 年までに世界最先端の ITS を構築する。, しかしながら、日本が加盟しているジュネーブ条約ではまだまだ行動での自動運転が認められておらずその法改正も含めて対応が求められています。一方ドイツでは、レベル3の自動運転を搭載するAudi A8の発売に合わせてたウィーン条約が改正されました。日本も自動運転の普及のために早急な法改正がのぞまれています。, 2020年には、実用化段階に入った自動運転技術も着々と登場する模様です。ホンダは正式には発表していないものの、20年の夏ごろにはレベル3の自動運転技術を、同社の最高級セダンである『レジェンド』に搭載すると見られています。レベル3の市販車は、これが日本メーカーでは最初になる見込み。海外では独アウディが17年に実用化しており、今後、道交法など関連法の施行を受け、海外メーカーによる日本へのレベル3車両の投入も始まることでしょう。, 「自動運転」とはSAEが定義した6段階のレベルの中で、レベル3〜5を示すことをご理解頂けたでしょうか?自動運転レベル5に該当する完全自動運転車のテストは、現在世界各国で行われています。法規制の改正も含めて、日本に自動運転が普及する日も待ち遠しいですね。, 【最新版】2020年発売が予測される新型車(国産車)&新車情報まとめ | カーナリズム, 【2020年保存版】現行レクサス車種一覧 価格・特徴・中古車価格 | カーナリズム, 【最新版】人気・おすすめ軽自動車10選!人気・燃費・広さで選ぶなら? | カーナリズム, 【マイカーローン】車はローンで購入すべき?ローン毎の特徴や金利を解説&比較 | カーナリズム, 免許更新時に窓口で加入が求められる、「交通安全協会の入会」ですがそもそも入会は任意なのか、義務なのかといった疑問から、チャイルドシートのレンタル無料や協賛店の割引など入会メリット、会費をご紹介します。また、入会と退会の方法についても記載しています。, トーションビーム式サスペンションを略してトーションビームと呼びますが、いったい車のどの部分を指して言うのでしょうか。また数あるサスペンションのなかで他のサスペンションと何が違うのでしょうか?今回はこのトーションビーム式サスペンションについて解説していきます。, 車を運転する方にとってはとても身近なダッシュボード。しかし似たような意味の言葉にインパネ(インストルメントパネル)があります。貴方はこの違いを説明できますか?本記事ではダッシュボードとインパネの違いについてご紹介します。, 自動車レース・自転車レースなどで良く耳にする言葉ですが、このスリップストリームとは一体どんな現象なのでしょうか。またこのスリップストリームは私たちにも使用可能な技なのでしょうか?今回は、このストップストリームについてご紹介します。, アルミテープチューンとは、トヨタが2016年に発表したテープです。本記事ではこのアルミテープチューンとは何か、またその使い方や効果について解説していきます。, 【最新】2021年以降にフルモデルチェンジ・発売が予測される新型車(国産車)の最新情報をまとめています。トヨタ、ホンダ、レクサス、三菱、スバル、マツダ、日産、スズキ、ダイハツ、光岡。また、気になるネットの声もお届け。随時更新しています。, 日産のルークス ハイウェイスターはデイズルークスから名前を変えた日産の軽自動車のハイトワゴンに属する車です。その一番の魅力は何といっても室内の広さです。今回はこのルークス ハイウェイスターにフォーカスしていきます。, 初めて自分でバイクを洗おう...。そう思い立ったはいいものの、ふと正しい洗い方ができるか心配になりませんか?本記事ではそんな初心者の方向けに、バイクの洗車で注意したいポイントをまとめています。, 高級SUVブランドであるランドローバー。耳にしたことはあってもどんなブランドなのかは知らない方もおられるかもしれません。また混同されがちなものとしてレンジローバーがあります。今回は、ランドローバーの歴史や日本で発売されているモデル、またレンジローバーとの違いまで詳しくご紹介します。. 現在、100年に一度言われる自動車業界の変革期において国内ではトヨタや日産、海外ではGMやテスラ、BMW、メルセデス・ベンツ、そして、GoogleやUberなどのIT企業が実用化に向けて開発している自動運転。その最終的な目標は人間による運転が全く必要ない「完全自動運転(自動運転レベル5)」です。, 完全自動運転(自動運転レベル5)の実現は、人々の生活だけではなく社会の産業構造を大きく変える可能性を秘めています。しかし、その実用化には技術的な面だけではなく法律・インフラ整備など様々な課題もあり、不可能ではないかという意見もあります。, 今回は完全自動運転(自動運転レベル5)の定義から解決すべき課題、各社の現状や計画を紹介していきます。, 自動運転の実用化レベルはアメリカの「SAEインターナショナル」(米国自動車技術者協会)が国際的な基準を定めていて0~5までの6段階が定められています。, このように現状では条件付き運転自動化のレベル3が実用化されていますが、ほとんどの自動運転搭載車はレベル2までにとどまっています。さらに法整備やインフラ整備が追いついていないことも多く、完全自動運転(自動運転レベル5)を実用化し、普及させるためにはまだまだ解決すべき課題が多数存在しています。, 既にレベル3の自動運転が実現していますが、レベル5の完全自動運転を実用化する時期については明確となっていないケースもあります。基本的には2025年から2030年代にかけての実用化を目指している場合が多いです。, 完全自動運転を実用化するには解決しなければならない課題が6つあります。これらの課題を解決しなければ、たとえレベル5の完全自動運転が実用化されても市販することは難しいでしょう。, 日本政府主導のIT総合戦略本部が2017年に発表した「官民 ITS 構想・ロードマップ 2017」の中で、2020年までに自家用車は自動運転レベル2相当の「部分的運転自動化」を、2020年代前半に高速道路におけるレベル3相当の「条件付き運転自動化」を、2025年前後には高速道路におけるレベル4(高度運転自動化)の実用化を目指す方針を打ち出しています。, ただしあくまでも高速道路での話であり、一般道路での実用化についての時期は明確に策定されていません。, 2018年に EU(欧州連合)の欧州委員会は2030年代までに完全自動運転を実現するための工程表(ロードマップ)を発表しています。工程表によると、2020年代に都市部での低速自動走行を実用化し、2030年代までに完全自動運転が標準となる社会を目指すとしています。, アメリカでは2017年に「車両の進化における生命の安全確保と将来的な導入および調査に関する法律(SELF DRIVE Act.)」という連邦法が下院を通過しました。この連邦法にはレベル5の完全自動運転も含まれていて、メーカーに安全性評価証明書の提出を義務付けたり、連邦自動車安全基準の見直しや州の権限などにも言及しています。, また、アメリカの場合はメーカーの開発状況や州ごとの法整備によって実用化の時期が異なってくる可能性もあります。, 中国は交通の国際条約であるウィーン条約、ジュネーブ条約の両方を批准していないため、国策として自動運転のみならず電気自動車(EV)にも力を入れています。, 中国政府が2015年に発表した「中国製造2025」において、2030年に自動運転レベル4~5の新車搭載率を10%とする目標を掲げています。, トヨタ自動車は現在、レクサス「LS」にレベル2の自動運転システムを搭載しています。, 2020年頃に高速道路での完全自動運転、2020年代前半〜半ばには一般の公道での完全自動運転の実用化を目指しています。, テスラは現在、レベル2の自動運転システム「オートパイロット」を実用化して、「モデルS」「モデル3」などに搭載しています。, そして、2019年4月にテスラは「オートパイロット3.0」を発表し、2020年からEVによるロボタクシー事業を始めると発表しました。同時にオートパイロット3.0による完全自動運転を可能にするために設計された新しいカスタムチップ「Tesla Computer」を現在生産中のモデル3、S、Xの全新車種に搭載することを発表しています。, テスラCEOイーロン・マスクは2020年夏頃にはテスラ車が自動で道路を走行しているだろう語っています。, 現在、日産は「プロパイロット」と呼ばれるレベル2の自動運転技術を「セレナ」に搭載しています。今後については2020年にレベル3の自動運転を市街地で実用化し同時に完全自動運転の走行実験開始を目指しています。, アウディは2017年後半に発表した「アウディ A8」で世界初の自動運転レベル3を実用化しました。, レベル5の完全自動運転を2020年から2021年に高速道路で実用化することを目標にしています。, メルセデス・ベンツは現在、「Sクラス」と「Eクラス」にレベル2の自動運転システムを搭載しています。, BMWは現在、「5シリーズ」と「7シリーズ」にレベル2の自動運転システムを搭載しています。, 完全自動運転実用化への詳しいロードマップは公開していませんが、すでに 100万台以上 に上るシボレー『ボルトEV』をベースにした完全自動運転車の公道での実証実験をを始めています。, Google系自動運転開発企業「Waymo」はAI(人工知能)などに代表されるGoogleの高い技術力を生かして完全自動運転の実用化を目指しています。, 完全自動運転の実用化時期は明確にしていませんが、2018年12月に商業としては世界初となる自動運転配車サービス「Waymo One」各メーカ(企業)の提供を開始しています。, 完全自動運転実用化の前に立ちはだかる大きな課題として事故が発生した場合の責任の所在をどうするのかというものがあります。事故の種類にもよりますが、事故の賠償責任を車の所有者が負うのか、メーカーが負うのか、またはシステムを開発したソフトウェアメーカーが負うのか、サイバー攻撃による事故の責任はどうするのかなど、現在よりも複雑な法整備や損害保険の見直しが必要になるでしょう。, さらに、人が運転する車と自動運転車による事故の場合と完全自動運転車同士の事故では責任の所在も変わってくるでしょう。, 国土交通省の「自動運転における損害賠償責任に関する研究会」は自動運転車の事故責任のあり方について以下のようにまとめています。, レベル0(一般車両)からレベル4(高度運転自動化)までの自動車が混在する当面の過渡期においては、自動運転においても自動車の所有者らに運行支配や運行利益を認めることができ、迅速な被害者救済のため従来の運行供用者責任を維持しつつ、保険会社などによる自動車メーカーなどに対する求償権行使の実効性確保のための仕組みを検討することが適当である, このような事故責任を明確化するために車両の運転状況を記録するレコーダー搭載の義務化や従来の運転免許制度の改変など様々な変化が訪れるかもしれません。, 現在の日本の法律は1949年に制定されたジュネーブ道路交通条約という国際条約に基づいていて、「車両には運転者がいなければならない」「運転者は常に車両を適正に操縦しなければならない」「車両の運転者は常に車両の速度を制御しなければならない」と定められています。, 自動車は一国で利用されるものではなく、世界中に輸出入され複数の国・地域で利用されるので、国ごとにルールが異なっていては自動運転車の普及も進みません。そのため、自動運転車に関するルールづくりは国内だけではなく、国際的に合意されたルール作りが必須なのです。, 完全自動運転の実現に必要不可欠なのが自動運転車自体が他の自動運転車と情報共有するコネクテッドカーの開発です。自動運転車周辺の状況だけでなく、センサーやカメラでは捉えられない広範囲の交通状況を把握することでより高度な自動運転を実現することができます。, 自動運転車同士の情報共有は安全性の面からみても遅延を極力無くすことが大切です。そのために5G通信の整備や専用の基地局・アンテナの設置などを推進する必要があります。, 完全自動運転を自動車のセンサーやカメラだけで実現するのは困難であるため、自動車だけではなく街のインフラ整備も必要です。たとえば、車と信号機が相互に通信して確実に信号で停車するようにする、標識と通信するあるいはセンサーやカメラで認識しやすい標識に変更するなどです。また、道路に引かれている白線が消えかかっていると自動車が正確な判断をすることは難しくなってしまいます。, そのためこれまでよりも厳しい管理に基づくインフラ整備が必要です。これらのインフラ整備には膨大な設備投資費が必要となるため、その予算の捻出も課題となるでしょう。, 自動運転車をハッキングなどのサイバー攻撃からどのように守るのかも早急に解決すべき課題です。ハッキングによる盗難はもちろん、最悪の場合死亡事故に繋がってしまう可能性もあります。, 十分なハッキング対策がなされない限りは安心安全な完全自動運転の実現は不可能なため、インターネットセキュリティ企業とも連携して対策を進めることが重要です。, 完全自動運転実用化のカギを握るのはAI(人工知能)の進化です。これまで人間のドライバーが行っていたすべての自動車制御をAIが担うということは単に車を正確に制御するだけでは不十分です。, 人間が行っている様々な感情的・倫理的判断にも対応しなければいけませんし、街中を走行していると急な飛び出しや、緊急車両の走行、工事による徐行運転などイレギュラーな対応が必要となる場面が多数あると考えられます。, 基本的にAIは決まった作業をこなすのは得意ですが、イレギュラーな状況への対応は苦手です。そのため、どんな状況でも対応できる能力と人間のような感情的・倫理的判断能力を備えられるかが課題と言えます。, 国際ルールに関しては国際的な道路交通ルールを定めているウィーン条約が2016年に特定の領域において公道での自動運転走行を認めるように改正されました。一方で、日本が批准しているジュネーブ条約は改正が遅れてるのが現状です。, WebHackはインターネットサービスやガジェットなどITトレンド情報をお伝えしていきます。. VIZZIONは、数多くのアシスタンスシステムを備えた「デジタルショーファー」により、ステアリングホイールや目に見える操作類を使わずにクルマを制御することを想定している。乗員は、ボイスコントロールやジェスチャーコントロールを介して、個人的な好みを学習して各乗員に個別に対応可能なバーチャルホストとコミュニケーションを取ることが可能だ。, 【参考】VWの「SEDRIC」については「確かに… 自動運転車がスキー場の”ゴンドラ”と酷似|自動運転ラボ」も参照。, サーブブランドを傘下に持つスウェーデンのEVメーカーNEVSがCESアジア2017で初公開したレベル5のコンセプトカー「InMotion」。ステアリングやペダル類などの操作機能は装備せず、アプリケーションにアクセスすることで座席の動きや照明環境などを制御できる。座席はプライベート、ソーシャル、ビジネスの3つのレイアウトが可能だ。, トリノのデザインエンジニアリング会社Iconaがジュネーブモーターショー2018に出展した自動運転のEVコンセプトカー「Nucleus」。パワートレインにElaphe社の印ホイールモーターを採用することで内燃エンジンやドライブシャフトなどを省略し、車内空間の設計自由度を増している。, ステアリングのみならずダッシュボードまで廃した独特のデザインで、航空機に着想を得たというインテリアはリビングルームさながらの快適な移動空間となっている。, ボルボが2018年9月に発表した完全自動運転車「360c」は、「運転手を不要にした場合の設計の自由度と時間の有効活用によって可能になること」をコンセプトに据え、睡眠できる環境、動くオフィス、リビングルーム、エンターテイメントスペースという4つの使い方を提示している。, 他の道路利用者に対しては、発生音や色、形状、動作、これらの組み合わせによるシステムで、車両の意図を伝えられるよう開発されている。, 【参考】360cについては「ボルボが完全自動運転コンセプトカー360cを発表 シートベルト代わりに「布団ベルト」|自動運転ラボ」も参照。, 自動運転レベル5の実現に対し、少しはリアリティを高められただろうか。各国ともレベル4の実現までに必要なルールづくりを進め、レベル4の実用化と並行して詳細を煮詰めながらインフラ整備なども進めていくものと思われる。, 自動運転車の開発サイドにおいては、設計の自由度が増したことによる独創的なエクステリアやインテリアデザインが目立ち、移動しながらどういったことができるのか、といった観点がコンセプトカーに盛り込まれている。, 今後は、センサー類やAIなどのさらなる進化のもと、レベル4の技術の応用範囲を広げるといった基本的な部分から、互換性の高いシステムやプラットフォームづくりなど横の連携も求められていくことになる。, 遠いようで遠くないレベル5の世界に向け、自動運転業界の開発競争はますます激化し、さまざまなアライアンス(同盟)やグループの形成も進んでいくだろう。, 【参考】自動運転レベル4については「自動運転レベル4の定義や導入状況を解説&まとめ 実現はいつから?|自動運転ラボ」、自動運連レベル3については「【最新版】自動運転レベル3の定義や導入状況は?日本・世界の現状まとめ|自動運転ラボ」も参照。, 大手デジタルマーケティングエージェンシーのアイレップにて取締役CSO(Chief Solutions Officer)として、SEO・コンテンツマーケティング等の事業開発に従事。同業上場企業とのJV設立や複数のM&Aによる新規事業開発をリードし、在任時、年商100億から700億規模への急拡大を果たす。2016年、大手企業におけるデジタルトランスフォーメーション支援すべく、株式会社ストロボを設立。設立3年で、グループ4社へと拡大し、デジタル系事業開発に従事している。2018年5月、自動車産業×デジタルトランスフォーメーションの一手として、自動運転領域最大級メディア「自動運転ラボ」立ち上げ、業界最大級のメディアに成長させる。講演実績も多く、早くもあらゆる自動運転系の技術・会社の最新情報が最も集まる存在に。(登壇情報), 自動運転LABに掲載されている記事・写真の無断転載を禁じます。全内容は日本の著作権法や国際条約で保護されています。. 自動運転における「ODD」って何?「運行設計領域」のことで、言い換えれば「能力値」, 【最新版】トヨタのe-Palette(イーパレット)とは?多目的自動運転EV、MaaS向けなどに, ボルボが完全自動運転コンセプトカー360cを発表 シートベルト代わりに「布団ベルト」|自動運転ラボ, 【最新版】自動運転レベル3の定義や導入状況は?日本・世界の現状まとめ|自動運転ラボ, イケア、自動運転向け家具事業に参入 7つのデザインを同社研究機関SPACE10が発表, トヨタ紡織、自動運転ベンチャー・ティアフォーと協業 東京ゲームショウでVRコンテンツ提案. まず自動運転レベルは0〜5の6段階に分類されている。レベル2(部分運転自動化)までは人が運転操作の主体となり、レベル3(条件付き運転自動化)では緊急時以外はシステム、レベル4(高度運転自動化)以上では完全にシステム側が運転操作を担うことになる。

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